隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)技術(shù)也在不斷發(fā)展，在使用中它的功率密度大幅提高這時(shí)是否要考慮搭配減速機(jī)，那么，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)搭配減速機(jī)主要有哪些因素來(lái)決定的，小編總結(jié)了幾點(diǎn)希望對(duì)你們有所幫助。

　　１、重負(fù)荷高精度

　　對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可解決這個(gè)問(wèn)題。

　　２、提升扭矩

　　輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

　　３、提高使用性能

　　據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配。

　　４、降低設(shè)備成本

　　從成本觀點(diǎn)，假設(shè)０。４ＫＷ的ＡＣ伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以５ＫＷ的ＡＣ伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器耗費(fèi)１５單位成本，但是若采用０。４ＫＷ伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)１５個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)?。担埃ヒ陨?。

　　因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行