蝸輪蝸桿減速機(jī) 蝸輪蝸桿是通過蝸桿與蝸輪間的嚙合， 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由蝸輪、蝸桿與機(jī)架組成。 傳動(dòng)比等于蝸桿線數(shù)與蝸輪齒數(shù)之比。k為蝸桿的線數(shù)，z為蝸輪的齒數(shù)。 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)是降速 效果好，傳動(dòng)平穩(wěn)而且可以自鎖，也就是蝸桿主動(dòng)可以帶動(dòng)蝸輪，反之，蝸輪主動(dòng)不能帶動(dòng)蝸桿，不過也有一個(gè)缺點(diǎn)，就是效率較低。