齒輪減速機包括圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機兩種，其中圓柱齒輪減速機在所有減速機中應用廣，它傳遞功率的范圍可從很小至4000kW圓周速度也可從很低60-70m/s;而圓錐齒輪減速機的輸人軸和輸出軸位置成90o配置因而適用于輸入、輸出軸相互垂直的場合。齒輪減速機的主要特點是效率高耐久維護簡便，按其減速齒輪的級數可分為單級、兩級、三級甚至多級，避免減速機外廓尺寸過大，一般當傳動比在8以下時可采用單級齒輪減速機，大于8時選用兩級或兩級以上齒輪減速機。

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